Search for: [Abstract = "W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, dotyczących adaptacyjnego sterowania nieliniowym obiektem dynamicznym w postaci układu wymiennika ciepła pracującego w węźle cieplnym. Zaproponowany algorytm regulacji wykorzystuje metodę bieżącej linearyzacji neuronowego modelu obiektu. W oparciu o parametry zlinearyzowanego w aktualnym punkcie pracy modelu neuronowego przeprowadzana jest synteza regulatora, bazującego na jednym z klasycznych, liniowych algorytmów regulacji. Wyniki badań symulacyjnych wskazują na poprawę jakości sterowania neuronowo\- adaptacyjnego w porównaniu z klasycznym algorytmem regulacji PID."]

Number of results: 1