@misc{Gutenbaum_Jakub_Prace_1968, author={Gutenbaum, Jakub}, copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license}, journal={Książka = Book}, address={Warszawa}, howpublished={online}, year={1968}, publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk}, publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences}, language={pol}, abstract={Rozpatrzono warunki, przy których regulator optymalny dla układu liniowego będzie realizował sterowanie optymalne w układzie z ograniczeniem sygnału sterującego. Rozpatrzono dwa przypadki: przypadek ograniczonego i przypadek nieograniczonego obszaru zmian warunków początkowych. W przypadku drugim spełnienie wspomnianego warunku wymaga, aby sygnał sterujący był monotonicznie malejącą funkcją czasu. Przedstawiono możliwość stosowania algorytmu suboptymalnego, którego realizacja zapewnia monotoniczny przebieg sygnału sterującego. Realizacja takiego algorytmu jest duto łatwiejsza niż realizacja algorytmu optymalnego, zwłaszcza w przypadku obiektów sterowania o niepełnej informacji początkowej.}, type={Text}, title={Prace Instytutu Automatyki PAN : zagadnienia adaptacyjnego sterowania wielowymiarowymi obiektami dynamicznymi. Zeszyt 71 * Część czwarta. Zastosowanie liniowego regulatora optymalnego w układzie z ograniczeniem sygnału sterującego}, URL={http://rcin.org.pl/Content/205715/PDF/KS-1968-01-C04.pdf}, }