@misc{Andrzejuk_Adam_XV_2005, author={Andrzejuk, Adam and Czupryniak, Rafał and Kapelko, Sławomir and Krakówka, Tomasz and Kulawiec, Michał and Szynkarczyk, Piotr and Nycz, Stanisław and Pawłowski, Sebastian and Kozak, Mariusz}, copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license}, address={Warszawa}, journal={Książka = Book}, howpublished={online}, year={2005}, publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk}, publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences}, language={pol}, abstract={Neutralizacja terrorystycznych ładunków wybuchowych jest zadaniem bardzo ryzykownym. Zasadność wykorzystania do tego celu robotów w miejsce ludzi jest bezdyskusyjna. Artykuł opisuje budowę nowego polskiego robota pirotechnicznego zbudowanego specjalnie do prowadzenia misji antyterrorystycznych w ciasnych pomieszczeniach, a w szczególności w środkach komunikacji takich jak samoloty, autobusy i wagony kolejowe. Opis budowy obejmuje takie jej aspekty jak: baza mobilna, manipulator, chwytak, obrotnica manipulatora, stanowisko operatorskie, wyposażenie elektroniczne, oprogramowanie, okablowanie. Przedstawiona jest pokrótce droga jaką przebyli konstruktorzy od prototypu robota do wyrobu gotowego do sprzedaży.}, type={Text}, title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Robot antyterrorystyczny - wybrane zagadnienia konstrukcyjne}, URL={http://rcin.org.pl/Content/205831/PDF/KS-2005-02-R11P06.pdf}, }