@misc{Borkowski_Piotr._Autor_XV_2005, author={Borkowski, Piotr. Autor and Zwierzewicz, Zenon. Autor}, copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license}, address={Warszawa}, journal={Książka = Book}, howpublished={online}, year={2005}, publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk}, publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences}, language={pol}, abstract={W artykule przedstawiono system stabilizacji kursu statku, działający w oparciu o sporządzony w pracy, komputerowy model jego dynamiki. Ujęcie takie narzuca nowy, oryginalny sposób konstrukcji algorytmu sterowania z wykorzystaniem teorii zbiorów rozmytych. Działanie algorytmu zostało sprawdzone symulacyjnie oraz dokonano porównania z pracą regulatora LQR. Wyniki tych badań wskazują zalety zaproponowanego systemu.}, title={XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Algorytm stabilizacji kursu statku w oparciu o komputerowy model dynamiki}, type={Text}, }