@misc{Łebkowski_Andrzej._Autor_XV_2005, author={Łebkowski, Andrzej. Autor and Śmierzchalski, Roman. Autor and Tomera, Mirosław. Autor}, copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license}, address={Warszawa}, journal={Książka = Book}, howpublished={online}, year={2005}, publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk}, publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences}, language={pol}, abstract={Minimalny obszar akwenu wokół poruszającego się statku zawarty w pewnych granicach nazywa się domeną. Obszar ten stanowi strefę bezpieczeństwa dla poruszającego się statku, w którym nie powinien się znaleźć żaden inny obiekt nawigacyjny gdyż powoduje to ryzyko kolizji. Obszary przedstawiające złe warunki pogodowe nie są całkowicie zabronione i dlatego też opisywane są rozmytymi funkcjami przynależności. W pracy przedstawiono zależności pozwalające na wyznaczanie granic obiektów napotykanych przez statek własny. Zależności te wykorzystane zostały w systemie sterowania statkiem w sytuacjach niebezpiecznych.}, title={XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Modelowanie obszarów niebezpiecznych i pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku}, type={Text}, }