@misc{Bartecki_Krzysztof._Autor_XV_2005, author={Bartecki, Krzysztof. Autor and Rojek, Ryszard. Autor}, copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license}, address={Warszawa}, journal={Książka = Book}, howpublished={online}, year={2005}, publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk}, publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences}, language={pol}, abstract={W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, dotyczących adaptacyjnego sterowania nieliniowym obiektem dynamicznym w postaci układu wymiennika ciepła pracującego w węźle cieplnym. Zaproponowany algorytm regulacji wykorzystuje metodę bieżącej linearyzacji neuronowego modelu obiektu. W oparciu o parametry zlinearyzowanego w aktualnym punkcie pracy modelu neuronowego przeprowadzana jest synteza regulatora, bazującego na jednym z klasycznych, liniowych algorytmów regulacji. Wyniki badań symulacyjnych wskazują na poprawę jakości sterowania neuronowo- adaptacyjnego w porównaniu z klasycznym algorytmem regulacji PID.}, title={XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część B Energetyka, systemy hydrauliczne * Neuronowo-adaptacyjne sterowanie procesem wymiany ciepła}, type={Text}, }