@misc{Piątek_Paweł_XV_2005,
 author={Piątek, Paweł},
 copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license},
 address={Warszawa},
 journal={Książka = Book},
 howpublished={online},
 year={2005},
 publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk},
 publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences},
 language={pol},
 abstract={W niniejszej pracy przedstawiono proces tworzenia regulatora pracującego w układzie FPGA. Budowa takiego regulatora wymaga uwzględnienia specyfiki platformy sprzętowej, a w szczególności jej ograniczeń. Zbudowany regulator został zastosowany do sterowania laboratoryjnym układem magnetycznego zawieszenia, który jest obiektem wymagającym wysokich częstotliwości próbkowania, większych niż lkHz. Artykuł przedstawia proces tworzenia i testowania regulatora dla tego obiektu. Przeprowadzono szereg eksperymentów symulacyjnych i eksperymentów na rzeczywistym obiekcie, a ich wyniki zostały zamieszczone w tej pracy.},
 title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Aparatura automatyki * Sterowanie magnetycznym zawieszeniem z wykorzystaniem szybkich sterowników opartych na technologii FPGA},
 type={Text},
 URL={http://rcin.org.pl/Content/205805/PDF/KS-2005-02-R08P05.pdf},
}