TY - GEN A1 - Bartecki, Krzysztof. Autor A1 - Rojek, Ryszard. Autor PB - Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk PB - Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences N1 - [4], 187-192 pages ; 21 cm N1 - Bibliography p. 192 N2 - W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, dotyczących adaptacyjnego sterowania nieliniowym obiektem dynamicznym w postaci układu wymiennika ciepła pracującego w węźle cieplnym. Zaproponowany algorytm regulacji wykorzystuje metodę bieżącej linearyzacji neuronowego modelu obiektu. W oparciu o parametry zlinearyzowanego w aktualnym punkcie pracy modelu neuronowego przeprowadzana jest synteza regulatora, bazującego na jednym z klasycznych, liniowych algorytmów regulacji. Wyniki badań symulacyjnych wskazują na poprawę jakości sterowania neuronowo- adaptacyjnego w porównaniu z klasycznym algorytmem regulacji PID. M3 - Text CY - Warszawa J2 - Książka = Book ; KS/3/2005/R16P01 PY - 2005 T1 - XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część B Energetyka, systemy hydrauliczne * Neuronowo-adaptacyjne sterowanie procesem wymiany ciepła UR - http://rcin.org.pl/dlibra/publication/edition/159153 ER -