Język metadanych
Algorithms for reactions of nonholonomic constraints and servo-constraints
Twórca: Wydawca:Polish Scientific Publishers IFTR
Miejsce wydania: Data wydania/powstania: Opis:Od Vol. 43, issue 1 (1991) wyd.: Polish Scientific Publishers = PWN ; Od Vol. 50, issue 4 (1998) wyd.: Agencja Reklamowo-Wydawnicza A. Grzegorczyk ; Od Vol. 53, issue 4/5 (2001) wyd: PAS. IFTR ; [1], 561-698 s. ; 24 cm
Typ obiektu: Temat i słowa kluczowe:Mechanika stosowana - czasopisma [KABA]
Abstrakt:Various procedures for deriving equations of motion of constrained mechanical systems are discussed and compared. A geometric interpretation of the procedures is given, stressing both linear and nonlinear nonholonomic constraints. Certain qualitative differences are analyzed between models of nonholonomic dynamics based on different procedures. Two algorithms of particular interest are: (1) the d'Alembert principle and its Appell-Tshetajev generalization, and (2) the variational Hamiltonian principle with subsidiary conditions. It is argued that the Hamiltonian principle, although not accepted in traditional technical applications, is more promising in generalizations concerning systems with higher differential constraints, or the more general functional constraints appearing in feedback and control systems.
Czasopismo/Seria/cykl: Tom: Zeszyt: Strona pocz.: Strona końc.: Typ zasobu: Szczegółowy typ zasobu: Źródło:IPPT PAN, sygn. P.262 ; kliknij tutaj, żeby przejść
Język: Język streszczenia: Prawa:Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
Zasady wykorzystania:Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -
Digitalizacja:Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk
Lokalizacja oryginału:Biblioteka Instytutu Podstawowych Problemów Techniki PAN
Dofinansowane ze środków: Dostęp: