Obiekt

Tytuł: Algorithms for reactions of nonholonomic constraints and servo-constraints

Twórca:

Sławianowski, J. J.

Data wydania/powstania:

1987

Typ zasobu:

Text

Wydawca:

Polish Scientific Publishers IFTR

Miejsce wydania:

Warszawa

Opis:

Od Vol. 43, issue 1 (1991) wyd.: Polish Scientific Publishers = PWN ; Od Vol. 50, issue 4 (1998) wyd.: Agencja Reklamowo-Wydawnicza A. Grzegorczyk ; Od Vol. 53, issue 4/5 (2001) wyd: PAS. IFTR ; [1], 561-698 s. ; 24 cm

Abstrakt:

Various procedures for deriving equations of motion of constrained mechanical systems are discussed and compared. A geometric interpretation of the procedures is given, stressing both linear and nonlinear nonholonomic constraints. Certain qualitative differences are analyzed between models of nonholonomic dynamics based on different procedures. Two algorithms of particular interest are: (1) the d'Alembert principle and its Appell-Tshetajev generalization, and (2) the variational Hamiltonian principle with subsidiary conditions. It is argued that the Hamiltonian principle, although not accepted in traditional technical applications, is more promising in generalizations concerning systems with higher differential constraints, or the more general functional constraints appearing in feedback and control systems.

Czasopismo/Seria/cykl:

Archives of Mechanics

Tom:

39

Zeszyt:

6

Strona pocz.:

645

Strona końc.:

662

Szczegółowy typ zasobu:

Czasopismo

Identyfikator zasobu:

oai:rcin.org.pl:87441

Źródło:

IPPT PAN, sygn. P.262 ; kliknij tutaj, żeby przejść

Język:

eng

Język streszczenia:

eng ; pol ; rus

Prawa:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Zasady wykorzystania:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitalizacja:

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Lokalizacja oryginału:

Biblioteka Instytutu Podstawowych Problemów Techniki PAN

Dofinansowane ze środków:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa ;

×

Cytowanie

Styl cytowania:

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji