Title:

XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część C Urządzenia, maszyny, środowisko * Modelowanie i symulacja aktywnego systemu wibroizolacji siedziska samochodu ciężarowego przy sterowaniu konwencjonalnym i rozmytym

Subtitle:

Książka = Book ; KS/3/2005/R17P11

Creator:

Chamera, Sebastian. Autor ; Krzyżyński, Tomasz. Autor ; Maciejewski, Igor. Autor

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Date issued/created:

2005

Description:

[5], 291-294 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 294

Type of object:

Książka/Rozdział

Abstract:

W referacie zawarto model matematyczny aktywnego sterowania układem wibroizolacji fotela kierowcy samochodu ciężarowego. Obiektem symulacji jest seryjnie produkowane siedzisko z pasywnym zawieszeniem pneumatycznym, którego własności wibroizolacyjne zostały poprawione aktywnym sterowaniem. Elementem rozdzielającym energię jest w tym przypadku zawór proporcjonalny natężenia przepływu, odbierający sygnał z regulatorów PI przy sterowaniu konwencjonalnym i z regulatora Fuzzy Logic przy sterowaniu rozmytym. Badania symulacyjne systemu sterowania wykonano przy użyciu rzeczywistych wymuszeń, otrzymanych podczas pomiarów drgań podłogi kabiny samochodu ciężarowego. Jako wyniki symulacji komputerowej przedstawiono przykładowe przebiegi przyśpieszenia i przemieszczenia drgań w funkcji czasu dla siedziska z zawieszeniem aktywnym, odpowiednio w porównaniu z przebiegami drgań podłogi kabiny samochodu ciężarowego.

Relation:

Książka = Book

Resource type:

Tekst

Detailed Resource Type:

Książka

Source:

KS-2005-03-R17P11

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Terms of use:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitizing institution:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Original in:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Projects co-financed by:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Access:

Otwarty