Metadata language
Książka = Book ; KS/3/2005/R15P04
Creator:Borkowski, Piotr. Autor ; Zwierzewicz, Zenon. Autor
Publisher:Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Place of publishing: Date issued/created: Description:[4], 117-122 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 121-122
Type of object: Abstract:W artykule przedstawiono system stabilizacji kursu statku, działający w oparciu o sporządzony w pracy, komputerowy model jego dynamiki. Ujęcie takie narzuca nowy, oryginalny sposób konstrukcji algorytmu sterowania z wykorzystaniem teorii zbiorów rozmytych. Działanie algorytmu zostało sprawdzone symulacyjnie oraz dokonano porównania z pracą regulatora LQR. Wyniki tych badań wskazują zalety zaproponowanego systemu.
Relation: Resource type: Detailed Resource Type: Source: Language: Language of abstract: Rights:Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
Terms of use:Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -
Digitizing institution:Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk
Original in:Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN
Projects co-financed by: Access:This content is hosted outside the digital library.
Click the link below to view the content.
https://www.ibspan.waw.pl/~alex/OZwRCIN/WA777_0_KS-2005-03-R15P04_XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Algorytm stabilizacji kursu statku w oparciu o komputerowy model dynamiki_content.pdf