Książka = Book ; KS/2/2005/R11P04
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
[3], 245-250 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 250
Praca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania bezzałogowym robotem podwodnym, a w szczególności problemu rozdziału mocy w układzie napędowym zbudowanym z pędników śrubowych w dyszy. Do alokacji naporów zastosowano metodę optymalizacji bez ograniczeń, pozwalającą na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Przedstawiono metodę oceny zdolności układu napędowego do wytworzenia żądanych sił i momentów napędowych (sterowań zadanych). W przypadku braku takiej zdolności zaproponowano algorytm umożliwiający modyfikację wartości sterowań zadanych i wyznaczenie realizowalnych sił i momentów (sterowań dopuszczalnych). Zamieszczono przykład numeryczny potwierdzający poprawność i efektywność proponowanego podejścia.
Creative Commons Attribution BY 4.0 license
Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -
Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences
Library of Systems Research Institute PAS
15 paź 2021
18 sie 2021
46
https://rcin.org.pl/publication/242487