@misc{Wacławski_Tadeusz_XV_2005, author={Wacławski, Tadeusz}, copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license}, address={Warszawa}, journal={Książka = Book}, howpublished={online}, year={2005}, publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk}, publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences}, language={pol}, abstract={Obiektem sterowania jest układ dwóch mas wirujących rozdzielonych sprężysto ścią i luzem kątowym. Zastosowano sterowanie zmiennostrukturalne w układzie regulacji prędkości i pozycyjnym z silnikiem obcowzbudnym prądu stałego. Sterowanie to w odpowiedni sposób zmodyfikowano, przez wprowadzenie regulatora rozmytego typu Mamdaniego z odpowiednio dobranymi funkcjami przynależności. W taki sposób poprawiono jakość procesów regulacji., które mogą niekiedy być procesami poślizgowymi. Badania symulacyjne tego układu regulacji przeprowadzono w środowisku MATLAB.}, type={Text}, title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Metody stochastyczne - problemy niedeterministyczne * Zmiennostrukturalne sterowanie rozmyte układem dynamicznym o właściwościach oscylacyjnych}, URL={http://rcin.org.pl/ibsys/Content/205799/PDF/KS-2005-02-R07P07.pdf}, }