@misc{Chodźko_Marcin_XV_2005, author={Chodźko, Marcin and Marchelek, Krzysztof and Parus, Arkadiusz}, copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license}, journal={Książka = Book}, address={Warszawa}, howpublished={online}, year={2005}, publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk}, publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences}, language={pol}, abstract={Z procesem obróbki mechanicznej nierozerwalnie związane jest zjawisko występowania drgań samowzbudnych. Efektem jest m.in. pogorszenie jakości obróbki oraz zmniejszenie trwałości narzędzi skrawających . W artykule przedstawiono układ sterowania eliminatorem drgań wykorzystujący wewnętrzny model zakłóceń . W celu bieżącego śledzenia częstotliwości drgań został zbudowany model adaptacyjny wykorzystujący do tego celu sygnał synchroniczny. Przedstawione zostało porównanie proponowanego rozwiązania z układem sterowania bazującym na suboptymalnym rozmieszczeniu zer i biegunów.}, type={Text}, title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Systemy sterowania * Sterowanie eliminatorem drgań samowzbudnych z wykorzystaniem wewnętrznego modelu zakłóceń}, URL={http://rcin.org.pl/ibsys/Content/205815/PDF/KS-2005-02-R09P07.pdf}, }