@misc{Zaczyk_Mieczysław_XV_2005, author={Zaczyk, Mieczysław}, copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license}, journal={Książka = Book}, address={Warszawa}, howpublished={online}, year={2005}, publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk}, publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences}, language={pol}, abstract={W pracy przedstawiono implementację regulatorów rozmytych w sterowniku robota oraz wyniki weryfikacji doświadczalnej zastosowania takich regulatorów w procesie sterowania robota przemysłowego IRp-6. Sterownik robota zrealizowany został z wykorzystaniem technologii szybkiego prototypowania oferowanej przez system dSP ACE bazujący na karcie procesorowej DS1005.}, type={Text}, title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Regulatory rozmyte w sterowaniu robota przemysłowego IRp-6}, URL={http://rcin.org.pl/ibsys/Content/205828/PDF/KS-2005-02-R11P03.pdf}, }