Title:

XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Metody stochastyczne - problemy niedeterministyczne * Zastosowanie modelu inercyjnego z opóźnieniem do oceny jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych w układach z regulatorami dyskretnymi PID

Subtitle:

Książka = Book ; KS/2/2005/R07P02

Creator:

Bialic, Grzegorz ; Błachuta, Marian

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Date issued/created:

2005

Description:

[3], 47-52 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 52

Type of object:

Book/Chapter

Abstract:

Artykuł dotyczy oceny jakości sterowania liniowych obiektów ciągłych bez opóźnienia pracujących w warunkach zakłóceń przypadkowych na podstawie benchmarku bazującego na optymalnej strategii sterowania LQG w oparciu o prosty model z opóźnieniem . Benchmark ten jest traktowany jako strategia minimalnowariancyjna z ograniczeniem na wariancję sterowania. Badania dotycząjakości sterowania systemów z dyskretnymi regulatorami typu PID strojonymi zarówno metodą klasyczną jak i w sposób optymalny uwzględniający charakterystykę zakłócenia oraz ograniczenie na wariancję sygnału sterującego. W pracy przedstawiono wyniki świadczące, że optymalne nastawy regulatorów klasycznych typu PID poprawiają zdolności tłumienia zakłócenia systemu i zbliżają go do dolnej granicy jakości. Pokazano również, że ocena dolnej granica jakości zależy od przyjętego modelu obiektu.

Relation:

Książka = Book

Resource type:

Text

Detailed Resource Type:

Book

Source:

KS-2005-02-R07P02

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Terms of use:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitizing institution:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Original in:

Library of Systems Research Institute PAS

Projects co-financed by:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Access:

Open