Polish Scientific Publishers IFTR
Od Vol. 43, issue 1 (1991) wyd.: Polish Scientific Publishers = PWN ; Od Vol. 50, issue 4 (1998) wyd.: Agencja Reklamowo-Wydawnicza A. Grzegorczyk ; Od Vol. 53, issue 4/5 (2001) wyd: PAS. IFTR ; [1], 561-698 s. ; 24 cm
Various procedures for deriving equations of motion of constrained mechanical systems are discussed and compared. A geometric interpretation of the procedures is given, stressing both linear and nonlinear nonholonomic constraints. Certain qualitative differences are analyzed between models of nonholonomic dynamics based on different procedures. Two algorithms of particular interest are: (1) the d'Alembert principle and its Appell-Tshetajev generalization, and (2) the variational Hamiltonian principle with subsidiary conditions. It is argued that the Hamiltonian principle, although not accepted in traditional technical applications, is more promising in generalizations concerning systems with higher differential constraints, or the more general functional constraints appearing in feedback and control systems.
IPPT PAN, sygn. P.262 ; kliknij tutaj, żeby przejść
Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -
Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk
Biblioteka Instytutu Podstawowych Problemów Techniki PAN
2 paź 2020
10 gru 2019
95
https://rcin.org.pl/ippt/publication/109979
Nazwa wydania | Data |
---|---|
Sławianowski, J. J., 1987, Algorithms for reactions of nonholonomic constraints and servo-constraints | 2 paź 2020 |
Fong, J.T. Simmons, J.A.