Object structure
Title:

Prace Instytutu Automatyki PAN : zagadnienia adaptacyjnego sterowania wielowymiarowymi obiektami dynamicznymi. Zeszyt 71 * Część czwarta. Zastosowanie liniowego regulatora optymalnego w układzie z ograniczeniem sygnału sterującego

Subtitle:

Książka = Book ; KS/1/1968/C04

Creator:

Gutenbaum, Jakub

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Date issued/created:

1968

Description:

[2], 73-90 pages ; 21 cm ; Bibliography p. --0

Type of object:

Book/Chapter

Abstract:

Rozpatrzono warunki, przy których regulator optymalny dla układu liniowego będzie realizował sterowanie optymalne w układzie z ograniczeniem sygnału sterującego. Rozpatrzono dwa przypadki: przypadek ograniczonego i przypadek nieograniczonego obszaru zmian warunków początkowych. W przypadku drugim spełnienie wspomnianego warunku wymaga, aby sygnał sterujący był monotonicznie malejącą funkcją czasu. Przedstawiono możliwość stosowania algorytmu suboptymalnego, którego realizacja zapewnia monotoniczny przebieg sygnału sterującego. Realizacja takiego algorytmu jest duto łatwiejsza niż realizacja algorytmu optymalnego, zwłaszcza w przypadku obiektów sterowania o niepełnej informacji początkowej.

Relation:

Książka = Book

Resource type:

Text

Detailed Resource Type:

Book

Source:

KS-1968-01-C04

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Terms of use:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitizing institution:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Original in:

Library of Systems Research Institute PAS

Projects co-financed by:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Access:

Open

×

Citation

Citation style: