Search for: [Abstract = "W pracy przedstawiony został nieliniowy regulator kursu statku opracowany metodą „ backstepping\" z uwzględnieniem urządzenia wykonawczego, jakim jest maszyna sterowa. W celu dokonania oceny jakości sterowania oraz przeprowadzenia analizy porównawczej, zaprojektowany układ regulacji poddany został badaniom symulacyjnym z modelem matematycznym statku jako obiektu sterowania w środowisku obliczeniowym MA TLAB\/SIMULINK."]

Number of results: 1