On two methods of determining the ellipses and ellipsoids of positioning accuracy of robot manipulators - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych

Przejdź do menu głównego
Przejdź do wyszukiwarki
Przejdź do treści
Przejdź do stopki

On two methods of determining the ellipses and ellipsoids of positioning accuracy of robot manipulators

Pobierz

Opis
Informacje

Tytuł: On two methods of determining the ellipses and ellipsoids of positioning accuracy of robot manipulators

Twórca:

Kotulski, Zbigniew (1955– ) ; Szczepiński, Wojciech (1924–2010)

Data wydania/powstania:

Typ zasobu:

Inny tytuł:

Prace IPPT IFTR Reports ; 15/1992

Wydawca:

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Miejsce wydania:

Opis:

33 s. : wykr. ; 20 cm ; Bibliogr. s. 33

Typ obiektu:

Książka/Rozdział

Szczegółowy typ zasobu:

Format:

application/pdf

Identyfikator zasobu:

oai:rcin.org.pl:29919

Źródło:

IPPT PAN, sygn. 56719 ; kliknij tutaj, żeby przejść

Język:

Prawa:

Prawa zastrzeżone - dostęp nieograniczony

Zasady wykorzystania:

Zasób chroniony prawem autorskim. Korzystanie dozwolone w zakresie określonym przez przepisy o dozwolonym użytku.

Digitalizacja:

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Lokalizacja oryginału:

Biblioteka Instytutu Podstawowych Problemów Techniki PAN

Dofinansowane ze środków:

Program Operacyjny Innowacyjna Gospodarka, lata 2010-2014, Priorytet 2. Infrastruktura strefy B + R ; Unia Europejska. Europejski Fundusz Rozwoju Regionalnego

Dostęp:

Temat i słowa kluczowe:

Robotyka Roboty - systemy sterowania Równania - rozwiązania numeryczne Probabilistyka

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2 paź 2020

Data dodania obiektu:

21 cze 2013

Liczba pobrań / odtworzeń:

615

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://rcin.org.pl/publication/25281

Wyświetl opis w formacie RDF:

Wyświetl opis w formacie RDFa:

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

Nazwa wydania	Data
Kotulski, Zbigniew (1955- ), 1992, On two methods of determining the ellipses and ellipsoids of positioning accuracy of robot manipulators	2 paź 2020

Obiekty Podobne

On certain methods of determining the ellipses and ellipsoids of the positioning accuracy of robot manipulators

Szczepiński, Wojciech (1924–2010) Wesołowski, Zbigniew (1933– )

1992

Książka/Rozdział

Equations for the characteristic functional and moments of the complex stochastic evolutions

Kotulski, Zbigniew (1955– )

1988

Tekst

Funkcjonały charakterystyczne stochastycznych procesów falowych

Kotulski, Zbigniew (1955– )

1984

Tekst

Analiza dokładności ustawiania kątów orientacji końcówki roboczej manipulatorów

Szczepiński, Wojciech (1924–2010)

1989

Tekst

Analiza dokładności pozycjonowania manipulatorów robotów o ruchach przestrzennych

Szczepiński, Wojciech (1924–2010)

1988

Tekst

Ogólna koncepcja systemu dwustronnej komunikacji akustycznej "operator-maszyna robocza (pojazd)" za pomocą sygnału mowy

Kacprowski, Janusz Wiesław (1916– )

1986

Tekst

O wyznaczaniu ekstremalnych wartości własnych macierzy

Sławiński, Andrzej (1951– )

1981

Książka/Rozdział

Algorytm obliczania wskaźnika zbieżności wykładniczej układu równań różniczkowych liniowych o stałych współczynnikach

Sławiński, Andrzej (1951– )

1981

Książka/Rozdział

Więcej

Styl cytowania:

iso690-author-date apa modern-language-association chicago-author-date

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji