How to search... Advanced search
RCIN and OZwRCIN projects

Object

On two methods of determining the ellipses and ellipsoids of positioning accuracy of robot manipulators

Download

Title: On two methods of determining the ellipses and ellipsoids of positioning accuracy of robot manipulators

Creator:

Kotulski, Zbigniew (1955– ) ; Szczepiński, Wojciech (1924–2010)

Date issued/created:

1992

Resource type:

Tekst

Subtitle:

Prace IPPT IFTR Reports ; 15/1992

Publisher:

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Place of publishing:

Warszawa

Description:

33 s. : wykr. ; 20 cm ; Bibliogr. s. 33

Type of object:

Książka/Rozdział

Detailed Resource Type:

Książka

Format:

application/pdf

Resource Identifier:

oai:rcin.org.pl:29919

Source:

IPPT PAN, sygn. 56719 ; click here to follow the link

Language:

eng

Rights:

Prawa zastrzeżone - dostęp nieograniczony

Terms of use:

Zasób chroniony prawem autorskim. Korzystanie dozwolone w zakresie określonym przez przepisy o dozwolonym użytku.

Digitizing institution:

Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

Original in:

Biblioteka Instytutu Podstawowych Problemów Techniki PAN

Projects co-financed by:

Program Operacyjny Innowacyjna Gospodarka, lata 2010-2014, Priorytet 2. Infrastruktura strefy B + R ; Unia Europejska. Europejski Fundusz Rozwoju Regionalnego

Access:

Otwarty

Subject and keywords:

Robotyka Roboty - systemy sterowania Równania - rozwiązania numeryczne Probabilistyka

Object collections:

Last modified:

Oct 2, 2020

In our library since:

Jun 21, 2013

Number of object content downloads / hits:

615

All available object's versions:

https://rcin.org.pl/publication/25281

Show description in RDF format:

RDF

Show description in RDFa format:

RDFa

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Edition name Date
Kotulski, Zbigniew (1955- ), 1992, On two methods of determining the ellipses and ellipsoids of positioning accuracy of robot manipulators Oct 2, 2020

Objects Similar

On certain methods of determining the ellipses and ellipsoids of the positioning accuracy of robot manipulators

Szczepiński, Wojciech (1924–2010) Wesołowski, Zbigniew (1933– )

1992
Książka/Rozdział

Equations for the characteristic functional and moments of the complex stochastic evolutions

Kotulski, Zbigniew (1955– )

1988
Tekst

Funkcjonały charakterystyczne stochastycznych procesów falowych

Kotulski, Zbigniew (1955– )

1984
Tekst

Analiza dokładności ustawiania kątów orientacji końcówki roboczej manipulatorów

Szczepiński, Wojciech (1924–2010)

1989
Tekst

Analiza dokładności pozycjonowania manipulatorów robotów o ruchach przestrzennych

Szczepiński, Wojciech (1924–2010)

1988
Tekst

Ogólna koncepcja systemu dwustronnej komunikacji akustycznej "operator-maszyna robocza (pojazd)" za pomocą sygnału mowy

Kacprowski, Janusz Wiesław (1916– )

1986
Tekst

O wyznaczaniu ekstremalnych wartości własnych macierzy

Sławiński, Andrzej (1951– )

1981
Książka/Rozdział

Algorytm obliczania wskaźnika zbieżności wykładniczej układu równań różniczkowych liniowych o stałych współczynnikach

Sławiński, Andrzej (1951– )

1981
Książka/Rozdział
More
×

Citation

Citation style:

Contact

Address

Contact Information: Consortium of Scientific Libraries Database Administrator E-Mail: rcin.org.pl@gmail.com

Financing:

Project I

Project "Digital Repository of Scientific Institutes" [RCIN] co-financed by Programme Innovative Economy, 2010-2014, Priority Axis 2. R&D infrastructure ; European Union. European Regional Development Fund.




Project II

Project "Open Resources in the Digital Repository of Scientific Institutes" [OZwRCIN] co-financed by Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.





Partners funds

Works related to making new facilities available in the RCIN service are also co-financed by the Partners.

Partnership:

Website created by

INSTYTUT MATEMATYCZNY PAN ; INSTYTUT ARCHEOLOGII I ETNOLOGII POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT BADAŃ LITERACKICH POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT BADAŃ SYSTEMOWYCH PAN ; INSTYTUT BADAWCZY LEŚNICTWA ; INSTYTUT BIOLOGII DOŚWIADCZALNEJ IM. MARCELEGO NENCKIEGO POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT BIOLOGII SSAKÓW POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT BOTANIKI IM. WŁADYSŁAWA SZAFERA POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT CHEMII BIOORGANICZNEJ POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT CHEMII FIZYCZNEJ PAN ; INSTYTUT CHEMII ORGANICZNEJ PAN ; INSTYTUT DENDROLOGII POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT FILOZOFII I SOCJOLOGII PAN ; INSTYTUT GEOGRAFII I PRZESTRZENNEGO ZAGOSPODAROWANIA PAN ; INSTYTUT HISTORII im. TADEUSZA MANTEUFFLA POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT JĘZYKA POLSKIEGO POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT MEDYCYNY DOŚWIADCZALNEJ I KLINICZNEJ IM.MIROSŁAWA MOSSAKOWSKIEGO POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT OCHRONY PRZYRODY POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI PAN ; INSTYTUT SLAWISTYKI PAN ; INSTYTUT SYSTEMATYKI I EWOLUCJI ZWIERZĄT POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; MUZEUM I INSTYTUT ZOOLOGII POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - INSTYTUT TECHNOLOGII MATERIAŁÓW ELEKTRONICZNYCH ; INSTYTUT HISTORII NAUKI IM. LUDWIKA I ALEKSANDRA BIRKENMAJERÓW POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT NAUK EKONOMICZNYCH POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT ROZWOJU WSI I ROLNICTWA POLSKIEJ AKADEMII NAUK ; INSTYTUT BIOCYBERNETYKI I INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ IM. MACIEJA NAŁĘCZA POLSKIEJ AKADEMII NAUK ;

This page uses 'cookies'. More information