RCIN and OZwRCIN projects

Object

Title: XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Sterowanie impedancyjne robotów z napędami pneumatycznymi

Creator:

Jezierski, Edward

Date issued/created:

2005

Resource type:

Tekst

Subtitle:

Książka = Book ; KS/2/2005/R11P01

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Description:

[3], 227-234 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 234

Type of object:

Książka/Rozdział

Abstract:

W niniejszej pracy przedstawiono analizę podatności napędów pneumatycznych: siłowników i mięśni pneumatycznych. Następnie omówiono wpływ odpowiedniego sterowania tych podzespołów na właściwości impedancyjne manipulatorów. W referacie podano też przykład zastosowania sterowania impedancyjnego platformy, która jest wyposażona w nogi z napędem pneumatycznym.

Relation:

Książka = Book

Detailed Resource Type:

Książka

Resource Identifier:

oai:rcin.org.pl:205826

Source:

KS-2005-02-R11P01

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Terms of use:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitizing institution:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Original in:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Projects co-financed by:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Access:

Otwarty

Object collections:

Last modified:

Oct 15, 2021

In our library since:

Aug 18, 2021

Number of object content downloads / hits:

46

All available object's versions:

https://rcin.org.pl/publication/242484

Show description in RDF format:

RDF

Show description in RDFa format:

RDFa

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

×

Citation

Citation style:

This page uses 'cookies'. More information