Książka = Book ; KS/2/2005/R11P01
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
[3], 227-234 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 234
W niniejszej pracy przedstawiono analizę podatności napędów pneumatycznych: siłowników i mięśni pneumatycznych. Następnie omówiono wpływ odpowiedniego sterowania tych podzespołów na właściwości impedancyjne manipulatorów. W referacie podano też przykład zastosowania sterowania impedancyjnego platformy, która jest wyposażona w nogi z napędem pneumatycznym.
Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -
Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk
Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN
Oct 15, 2021
Aug 18, 2021
46
https://rcin.org.pl/publication/242484