Subtitle:

Książka = Book ; KS/2/2005/R11P02

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Description:

[3], 235-238 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 238

Type of object:

Książka/Rozdział

Abstract:

W artykule omówiona została modernizacja układu sterowania popularnego w Polsce robota IRb-6. Dokonano tego poprzez zaprojektowanie a następnie zbudowanie płyty sterownika w oparciu o układ FPGA firmy Xilinx oraz mikrokontroler Atmel. Dzięki temu dotychczasowe możliwości robota zostały rozszerzone o sterowanie w czasie rzeczywistym z komputera PC przez port szeregowy. Przykładowy program sterujący napisany został w oparciu o system czasu rzeczywistego RTLinux.

Relation:

Książka = Book

Detailed Resource Type:

Książka

Resource Identifier:

oai:rcin.org.pl:205827

Source:

KS-2005-02-R11P02

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Terms of use:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitizing institution:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Original in:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Projects co-financed by:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Access:

Otwarty