Subtitle:

Książka = Book ; KS/2/2005/R11P02

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Description:

[3], 235-238 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 238

Type of object:

Book/Chapter

Abstract:

W artykule omówiona została modernizacja układu sterowania popularnego w Polsce robota IRb-6. Dokonano tego poprzez zaprojektowanie a następnie zbudowanie płyty sterownika w oparciu o układ FPGA firmy Xilinx oraz mikrokontroler Atmel. Dzięki temu dotychczasowe możliwości robota zostały rozszerzone o sterowanie w czasie rzeczywistym z komputera PC przez port szeregowy. Przykładowy program sterujący napisany został w oparciu o system czasu rzeczywistego RTLinux.

Relation:

Książka = Book

Detailed Resource Type:

Book

Resource Identifier:

oai:rcin.org.pl:205827

Source:

KS-2005-02-R11P02

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Terms of use:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitizing institution:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Original in:

Library of Systems Research Institute PAS

Projects co-financed by:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Access:

Open